機器人的基本組成

機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。

這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。分別為：

驅(qū)動系統(tǒng)：給每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)；如果機身具備行走機構(gòu)便構(gòu)成行走機器人，如果機身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂，手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

感受系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。

機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

人機交互系統(tǒng)：人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

機器人設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢查傳感系統(tǒng)設(shè)計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應(yīng)用。清楚了解機器人的基本組成，更好地應(yīng)用機器人完成工作。匯和電路自成立以來，逐年引入高精密設(shè)備和高技術(shù)人才，不斷提升技術(shù)能力，采用精益生產(chǎn)方式，滿足客戶的PCB多樣性需求的同時，保證交貨的準(zhǔn)時性。

機器人分類